挖掘機行走裝置是挖掘機行走部的調速、傳動機構,是挖掘機上重要的結構組成部分。
行走裝置即底盤,包括履帶架和行走系統,主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成,其功能為支承挖掘機的重量,并把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力,實現整機的行走。
車架總成(即履帶行走架總成)為整體焊接件,采用X形結構,其主要優點是具有高的承載能力。車架總成由左縱梁(即左履帶架)、主車架(即中間架)、右縱梁(即右履帶架)三部分焊接而成。
回轉接頭是聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件,它保證回轉平臺旋轉任意角度后,行走馬達還能正常配油。
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